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こうゆうところで普通に紹介してもおもしろくないと思うので（そんなことないかもしれませんが・・・）、 大いに主観の入った私なりの紹介です。それと、声優さんのところも代表作ではなく私の趣味が入っていますので・・・。
ストーリーに関するネタばれはなるべく無いようにしています。 これから見始める方でも、どんなキャラがいるのか参考にしてください。 ただ、そのキャラクターを紹介する上である程度ネタばれになってるかもしれないんで、 そこらへんはご承知ください。
| 藤原 忍（ふじわらしのぶ） | |
| 主人公、にしては目つきが鋭いぞ。獣戦機隊では一応リーダー。熱血漢だか、
どうも他の番組の主人公とは違った燃えかたをしているような気がする。
ケンカっ早いがあんまり強くなく、ほとんど負けてるんじゃないかな。
ＯＶＡではバンドをやったり、賞金カーレースに出たりと多才能ぶりを発揮。 １９６７年６月８日生まれ、血液型Ａ、身長１８３ｃｍ（高いな・・・）、木曽の山育ち。 |
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| 一言モード | 「さすがの俺も、勘が狂うぜ。」 「俺達に必要なのは理屈よりも行動だ。乗ってみりゃわかる。 それがわかんねぇようだったら、飛行機には乗らねぇ。」 「このエネルギー、俺の怒りで燃え尽きさせる。てめーら覚悟しやがれ！」 |
| 矢尾一樹 （やおかずき） |
「やってやるぜ！」は矢尾さんの持ち芸になってるようだ。ダ・サイダーは「やってやるぜ！」を連発。 ダ・サイダー（ＮＧ騎士ラムネ＆４０）、ジュドー・アーシタ（機動戦士ガンダムＺＺ）、 ゲッコー（剣勇伝説ＹＡＩＢＡ）、清流院琴音（サクラ大戦２）、 国宝ケンイチ（燃える！お兄さん）、ヒューズ（銀河英雄伝説外伝） |
| 結城沙羅（ゆうきさら） | |
| ヒロイン、にしてはきっつい性格。髪の毛が赤いがほんとに日本人かいな。
男勝りで何度も忍をぶん殴ってる。それでも士官学校ではアイドルだったようだ。
料理が得意のようで、モデルやファッションデザイナーもやる。 １９６７年７月７日生まれ、血液型ＡＢ型、故郷は伊豆の村。 |
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| 一言モード | 「あら光栄ね、おろかに喜んどくわ。」 「そのときは、こいつであたしを撃ち殺せばいいよ。」 「裏切り者の口にあうワインはないわ。」 「でも忍、そのときあなたはいるんでしょ。」 「だめだめー、動きが全然違うの。素材を感じ取ってよ、素材を。」 |
| 山本百合子 （やまもとゆりこ） |
挿入歌はけっこう好き。意外と演じるキャラにメジャーどころが少ない。 サラサとラサラ（機動戦士ガンダムＺＺ）、魔鈴（聖闘士星矢）、 ユリア（北斗の拳）、カトリーヌ（剛Ｑ超児イッキマン）、 綾小路さゆり（燃える！お兄さん）、エヴァンゼリン・ミッターマイヤー（銀河英雄伝説） |
| 式部雅人（しきぶまさと） | |
| 獣戦機隊のギャグを引き受け、年下ということもあり子ども扱いされ、また弱音を吐く役でもある。
軍事産業の社長の息子、父親に反発して軍隊に入るが、父親の死後はオーナーも務める。社名は「式部重工」。 １９６９年８月１０日生まれ（１９６８年１２月３１日という説もある）、血液型Ｂ型、岩手県出身。 |
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| 一言モード | 「なぁに、本番に強い雅ちゃんさ。まかせとけって。」 「沙羅、こうゆう子は俺の分野だ。まかせといてくれよ。」 |
| 中原 茂 （なかはらしげる） |
主役級を演じるも、ゼンザインにはけっこうまいった。 ショウ・ザマ（聖戦士ダンバイン）、トロワ・バートン（新機動戦記ガンダムＷ）、 ゼンザイン（ＮＧ騎士ラムネ＆４０）、レビン（宇宙の騎士テッカマンブレード）、 人造人間１７号（ドラゴンボール）、ヴァーリモント（銀河英雄伝説） |
| 司馬 亮（しばりょう） | |
| 拳法の達人。初登場のとき薔薇をくわえていたのにはまいった。大いに勘違いがあると思う。
獣戦機隊の中である意味一番怪しい男。中国がふるさとと言っていたが日本人のようだ。
名前が三国志の名軍師、司馬い（漢字出ず）と諸葛亮を組み合わせているような気もする。
ヒューマノイドビッグモスやダンクーガで、あたかもモビルトレースシステムがあるかのように拳法技を使ったのはすごい。
ガンダムファイターになったらさぞ強いだろう。獣戦機隊の中では一番に結婚した。 １９６６年１１月２日生まれ、血液型Ｏ型、出身は九州か中国（Ｃｈｉｎａ）。 |
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| 一言モード | 「何も知らんほうが、スリリングでおもいろい。」 「こいつを外しゃ、エネルギーが止まり、イーグルの支配から抜け出せるはず、南無三！（ブチッ）」 「キャップ、無茶してるのはあんたのほうだぜ。」 「忍はまだ子供だ、他人の言葉に心が揺らぐ。」 |
| 塩沢兼人 （しおざわかねと） |
クールな役どころといったらこの方。忘れられません。 木戸丈太郎（銀河旋風ブライガー）、レオナルド・メディチ・ブンドル（戦国魔神ゴーショーグン）、 ムウ（聖闘士聖矢）、マ・クベ（機動戦士ガンダム）、 Ｒ・田中一郎（究極超人あ〜る）、オーベルシュタイン（銀河英雄伝説） |
| ロス・イゴール（ろすいごーる） | |
| イゴール長官またはイゴール将軍。獣戦機隊で一番偉い人。 コチコチの軍人くんで、忍を何度もぶん殴っている。獣戦機隊のみんなにはおやじと慕われ、 ローラにはおじいちゃんと呼ばれていたが、おじいちゃんはちょっと失礼なのでは・・・。 | |
| 一言モード | 「実戦だけが兵士をつくっていく。」 「これから先、なんとしてもチームプレイが必要となるのだ。それがかなわぬのなら、 それができぬのなら、あの４人が全員帰ってこないことと同じことだ。」 |
| 池田 勝 （いけだまさる） |
米田一基（サクラ大戦）、ボロディン、ベイ（銀河英雄伝説） |
| 葉月考太郎（はづきこうたろう） | |
| 通称葉月博士。ローラの面倒をみるなど、けっこう物分かりがいい人。 軍人ではないのに副司令、後に司令も務める。獣戦機隊の中で一番まともな人かもしれないが、 獣戦機なんて作っちゃったり、沙羅を洗脳したりとけっこうマッドなのかもしれない。 よく名前を「孝太郎」と間違えられている。 | |
| 一言モード | 「科学者は１００％、いやそれ以上の確かなデータ分析をしてからでないと、
自分の研究を人にさらさないものです。」 「あいにく、音楽はクラシック、それもバロック以外には詳しくなくて。」 |
| 石丸博也 （いしまるひろや） |
兜甲児（マジンガーＺ）、飛鳥ケンジ（六神合体ゴッドマーズ）、シュタインメッツ（銀河英雄伝説） |
| ローラ・サリバン（ろーらさりばん） | |
| 忍が戦場で世話した女の子。その後、忍を頼って日本まで来た。
獣戦機隊では雅人にかわいがってもらってた。別に獣戦機隊で養わなくても、どっかの施設にあずければいいとも思うが、
ロボットアニメにはなぜか基地に子どもが必要なんだろう。基地内にピンクが基調の部屋がある。
いろいろ複線があったようだが、シャピロとの関係は謎のまんま。
それならいてもいなくてもいいような気もするが・・・。
「ＧＯＤ ＢＬＥＳＳ」では成長して、声もかわってまるで別人。 １９７３年３月１０日生まれ（オレより年上かよ・・・）、アメリカ出身。 |
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| 一言モード | 「ハーーモニーラーブ。（歌）」 |
| 藤原理恵 （ふじわらりえ） |
ダンクーガの歌姫。後にＣＣガールズの一員となった。 |
| 笠原弘子 （かさはらひろこ） |
「ＧＯＤ ＢＬＥＳＳ」では笠原さんがローラ。
笠原弘子が「愛よ ファラウェイ」を歌ってくれたら、ましな歌になったのだろうか。 アザリン（無責任艦長タイラー）、鳳凰寺風（魔法騎士レイアース）、 大戸島さんご（究極超人あ〜る） |
| ゲラール（げらーる） | |
| 輸送隊のキャップ。忍はゲラールの兄貴と呼んでいた。 名前と声が出てきたのが１４話からだが、それまでにも顔だけ出てたような気がする。 管理人の弟のお気に入りキャラ。 | |
| 一言モード | 「さあどんどん集まってくれ。俺の一世一代の見せ場だからな。 坊や達もしっかり見てな。俺はお前さん方と違って士官学校なんてけっこうなものは出ていねぇ。 現場からのたたき上げ、おかげでいつも日陰の仕事ばっかりだったぜ。 そうさ一生に一度ぐらいこうゆう晴れがましい舞台があったっていいよな。」 |
| 玄田哲章 （げんだてっしょう） |
ごついたくましいキャラはこの方。 海坊主（シティーハンター）、アルデバラン（聖闘士星矢）、サンダースＪｒ（ガンダム第０８小隊）、 エドモンド銀城（疾風！アイアンリーガー）、トラのティガー（くまのプーさん）、ケンプ（銀河英雄伝説） |
| クリス（くりす） | |
| 輸送隊メンバー、後にキャップ。年齢も近いのか、獣戦機隊のメンバーとは仲がよさそう。 「ＧＯＤ ＢＬＥＳＳ」にも登場してその地位は確固たるものだが、絶対的にちょいキャラ。 | |
| 一言モード | 「キャップ、私もお供します。」 「ははっ、ゲラールの兄貴だってきっとこうしてるさ。」 |
| 塩屋浩三 （しおやこうぞう） |
ＴＶではエンディングに名前が出てない。ガンコツ他、いろんな役を演じる。 |
| 堀川 亮 （ほりかわりょう） |
「ＧＯＤ ＢＬＥＳＳ」では堀川さんがクリス。カセットドラマにも出演してる。 横島忠夫（ＧＳ美神）、ベジータ（ドラゴンボール）、キアイリュウケン（疾風！アイアンリーガー）、 瞬（聖闘士聖矢）、コウ・ウラキ（機動戦士ガンダム００８３）、 ラインハルト（銀河英雄伝説） |
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